Azərbaycan gimnastika tariximizdə ilk dəfə olaraq Tokioda (Yaponiya) keçirilən Olimpiya Oyunlarında 3 növdə təmsil olunmuşdur.
Olimpiadada Bədii gimnastika üzrə yarışlarda ölkəmizi fərdi proqramda Zöhrə Ağamirova, qrup hərəkətləri proqramında isə Zeynəb Hümmətova, Ləman Əlimuradova, Yelizaveta Luzan, Darya Sorokina və Nərminə Səmədovadan ibarət komanda təmsil etmişdir.
Ölkənin gimnastika tarixində ilk dəfə olaraq Tokio-2020 Olimpiadasında qadın idman gimnastikası üzrə yarışlarda gimnast Marina Nekrasova iştirak etmişdir.
Olimpiya Oyunları çərçivəsində keçirilən kişi idman gimnastikası üzrə yarışlarda İvan Tixonov çıxış etmişdir.